冷拉方鋼是運用冷揉捏技術，經由過程精確的模具，拉出各類高精度、概況滑膩的扁鋼、扁鋼、扁鋼、六角鋼及其它異型鋼。鋼筋冷拉概念：以節約冷拉方鋼、行進鋼筋功用強度為意圖，以超越功用強度而又小于極限強度的拉應力拉伸鋼筋，使其發生塑性變形的做法叫鋼筋冷拉。   冷拉方鋼編程操作也很是快，可是對于曲線和凌亂的形狀，需要記實良多的點。另一種體系運用了持續路徑記實技術和設備在焊*結尾的設備：來堅持焊*到工件的精確距離。

  　　一般冷加工變形越大，則強化越較著，即功用強度進步越多，而塑性與耐性下降也越大。扁鋼在冷拔過程中，不只受拉，一同還受到揉捏結局。經由過程一次或多次冷拔后，扁鋼的功用強度可進步40%～60%，但塑性大大下降，具有硬鋼的性質。

  這些體系的一個內在疑問即是機械空位。拓示教方式中記實軸方位的編碼器沒有考慮由于引導焊*在機械手‘臂上所致使的任何變形。即使小型體系的剛度趨于將這一疑問.小化，這也可能在再現中致使禁絕確。

   冷拉方鋼成份不異，扁鋼歸于一般低碳鋼,其它鋼筋多為合金鋼。